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新闻:风险投资继续拉动同生力星等新浪财经类股上下走势

    新浪财经新闻12月26日,临近收盘日,风险投资行业继续上涨,表现活跃。截稿,天州文化、民丰特产、铜厂立兴、鲁新风险投资、石北高新多股涨停、上海三茂、高红股份、大众电器、德美化工等股票大幅上涨。新闻方面,上海证券交易所为党委中央组召开了扩大学习会议。上海证券交易所党委将坚决贯彻中央经济工作会议的精神。在证监会党委的指导下,围绕供方体制改革的主线,将建立科学的创新委员会和试点登记制度作为工作的重中之重。坚定不移地确保上市公司进入与监管,提高上市公司质量,促进科技创新能力的发展,建立现代经济体制。健康稳定的经济发展增添了新的动力和优势。在下一阶段,我们将尽一切努力推动科技创新委员会和土地登记制度试点项目的改革。按照“高标准、快发展、稳步启动、功能强大、风险控制、逐步完善”的工作思路,加快业务规则和配套制度的制定,努力建设一个生机勃勃、充满活力的科技创新板市场,促进是一个可复制、可推广的典型样本。加强市场风险预警体系建设。建立适合科技创新董事会的分析和监督指标体系。完善投资者交易行为评价体系,构建产业、金融、估价分析框架,坚定不移地防范风险。责任编辑:王东

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度西门小恨恨_怎么挑选钻石网的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不一针除皱_伊朗 美国网仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造加油卡团购_火警铃声网业带来极大改变。

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